AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Editions de l'Aube, 84240, La Tour d'Aigues, 2002 ISBN 2 876 678 804 7, 320 pages
(traduit de l'allemand) Ed. PUF. Paris, 1993. 296 p.
Editions de l'Aube. La Tour d'Aygues 84240. 1994. 105 pages.
