Editions Odile Jacob, 2012, ISBN 978 27381 2754 0 92 PAGES
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Editions Octarès, Toulouse, 1996, 728 pages.
Traduit de l'anglais (original 1988) par J. Colson, 1992, 254 p.
éditions ALPHIL –Presses Universitaire Suisse & Méridiennes, 2010, ISBN 978 2 940235 57 5 304 pages.
Ed.de l'AUBE, Essai, 2006, ISBN 2- 7526 0213 8, 410 pages.