AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
éditions ALPHIL –Presses Universitaire Suisse & Méridiennes, 2010, ISBN 978 2 940235 57 5 304 pages.
Ed.de l'AUBE, Essai, 2006, ISBN 2- 7526 0213 8, 410 pages.
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