AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Traduit de l'anglais (original 1988) par J. Colson, 1992, 254 p.
Ed. P.U.G., Grenoble - 1994. 399 p.
Ed.de l'AUBE, Essai, 2006, ISBN 2- 7526 0213 8, 410 pages.