AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Traduit de l'anglais (original 1988) par J. Colson, 1992, 254 p.
Ed. Polity Press, (Blackwell), Cambridge UK, 1993. 381 pages.
Ed.de l'AUBE, Essai, 2006, ISBN 2- 7526 0213 8, 410 pages.