AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Traduit de l'anglais (original 1988) par J. Colson, 1992, 254 p.
éditions ALPHIL –Presses Universitaire Suisse & Méridiennes, 2010, ISBN 978 2 940235 57 5 304 pages.
Ed.de l'AUBE, Essai, 2006, ISBN 2- 7526 0213 8, 410 pages.
Editions VUIBERT, Paris, 2008 ISBN : 978-2 71117 6930 8, 131 pages
