AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Pierre Mardaga éditeur, Sprimont (Belgique), 2004, ISBN 2-87009-863-4, 332 pages.
Traduit de l'anglais (original 1988) par J. Colson, 1992, 254 p.
éditions ALPHIL –Presses Universitaire Suisse & Méridiennes, 2010, ISBN 978 2 940235 57 5 304 pages.
Ed. P.U.G., Grenoble - 1994. 399 p.
Ed.de l'AUBE, Essai, 2006, ISBN 2- 7526 0213 8, 410 pages.