PUF, 1989, livre complet à https://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k4805734g/f17.item ou ici.
Ed. L'Harmattan, 2001, , ISBN 2-7475-0259-7 , 236 pages.
Ed. Hermès. Coll. Systèmes Complexes. Paris,1994. 288 pages.