ElsevierNorth Holland et Palais de la Découverte 1991.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages
Traduit de l'anglais et de l'allemand par A.L. Hacker. 1986. Editions du Seuil, Paris, 1990. 220 p.