L'Harmattan, Paris, 2003, 252 p., ISBN 2-7475-2837-5.
Ed. Hermés, revue d'Intelligence artificielle Vol 16, N° 4-5 , 2002, 220 pages
Traduit de l'anglais et de l'allemand par A.L. Hacker. 1986. Editions du Seuil, Paris, 1990. 220 p.