Collectif avec Michel ADAM Ed. L’Harmattan, 2013, ISBN : 978-2-343-00563-8, 252 pages
AAAI Press, The MIT Press, 1995. 316 pages.
Edition du Seuil, Paris,2002, 219 p.
Editions La Découverte. Paris. 1994. 189 p.
Ed. Calman-Levy (Fondation Saint Simon) - 1992- 374p.
Stanford University - ANMALIBRI, Saratoga, Cal. 95071 - USA ; et CREA, Ecole Polytechnique, Paris, vol. 15. 1-2.1991.
Ed. Ellipses - Ecole Polytechnique - Paris - 1992 - 247 p.
(préface de M. Bem). Ed. L'Harmattan. Paris, 1994. 253 p.