éditions Payot, Lausanne, 1998, ISBN 2-601-03227-8. 251 pages.
Dunod, 1995 (Bordas, 1976 pour la lère édition française)
World scientific pub. Co 2007, ISBN :10 981 270 548 1, 351 pages. Pour se procurer cet ouvrage : http://www.worldscibooks.com/chaos/6372.html